Le PDF qui cache un brouillon

Contexte

Un PDF publié par une entreprise de test contient un paragraphe recouvert d'un simple rectangle noir dessiné par-dessus le texte (pas une vraie rédaction/caviardage) — une erreur classique de confidentialité.

Mission

Quelle commande, disponible sur la plupart des distributions Linux, permet d'extraire tout le texte brut d'un fichier PDF (y compris le texte visuellement masqué par un rectangle, puisque le texte original reste présent dans le flux du document) ? Donne la commande avec document.pdf comme nom de fichier.